曲率修型原理作为一种环面蜗杆一种全新的理论，是蜗杆传动领域的一项重大突破和进步。我们所做工作的创新点归纳起来，有以下几方面条：
（1）  发现了环面蜗杆副啮合性能与蜗杆修型规律的关系、蜗杆修型规律与蜗杆齿面法曲率半径的关系的联系，将修型与蜗杆本身的齿面结构结合联系了起来。定义了环面蜗杆的基准齿形，推导了原始环面蜗杆齿面相对运动方向法曲率、法曲率半径的计算公式，使曲率修型原理研究有了坚实的物质基础。
（2）  创造性的采用蜗杆齿面细分的方法，将对蜗杆齿面的研究转换为对一组修型曲线的研究，依据空间啮合原理的运动学法，经过科学的推导，从理论上进行了严密的证明，创立了曲率修型原理，实现了环面蜗杆修型理论的突破。
（3）  揭示了环面蜗杆修型的本质，使修型原理和技术冲破了传统渐开线齿轮修形理论的桎梏，从实践升华到理论，为环面蜗杆的发展开辟了新的天地。并为环面蜗杆找到了一种合理的齿长方向的基本齿形——曲率半径变化曲线
（4）  推导出了曲率修型直线包络环面蜗杆副的蜗杆齿面、蜗轮齿面、接触线、修型曲线、诱导法曲率的计算公式，首次得到在曲率修型理论原理指导下的蜗杆副特性曲线图，展现了曲率修型的结果。
（5）  对曲率修型环面蜗杆的性能进行了系统的研究，曲率修型蜗杆副的性能超过了传统修型的蜗杆副，实现了环面蜗杆性能的最优化，并经过试验证明。
（6）  根据曲率修型原理，提出了环面蜗杆优化设计方法，编制了直线包络环面蜗杆和平面包络环面蜗杆的优化设计程序仿真程序，并取得良好效果。完成了平面包络环面蜗杆几何参数系列化和标准化的研究。
（7）  在曲率修型原理的指导下，开发了新型环面蜗杆新的修型方法——变中心距修型环面蜗杆，推导了有关计算公式，并对其的性质进行了深入的研究。