RV(NMRV)蜗轮蜗杆减速机具有高精度（1arcmin以下）、高刚性、体积小、质量轻、速比大（i/30-300）等特点。主要用于机器人/工业机器人/机械臂/码垛机器人、焊接变位台（翻转台）、精密包装机械、数控机床、半导体制造、精密雷达驱动控制等要求空间小速比大的精密传动行业；主要系列有：
RV-E型：速比在31：1到192.4：1之间，额定转矩可达到101-6135Nm，精度小于1arcmin；
RV-C型：RV减速机为中空结构，这使设计拥有更大的灵活性，可使线缆及其其他必要的设备可以轻松的穿过中空轴孔，在机器人的设计中采用这种中空方式结构设计，RV减速机可使电缆由减速机中部穿过，使机器人结构简单，体积更小，还可使电缆免受弯折，延长寿命。
RV减速机精度小于1arcmin。RV减速机其速比可高达300：1，额定转矩可达到136-6811Nm； RD-E型：精度小于1arcmin，速比在31：1到185：1之间，额定转矩可达到58-3136Nm。输入端可与客户所要求的各类电机连接
与RV-C型一样，与之不同的是人性化的设计可以使减速机的输入端与客户所要求的各类电机连接；RV减速机GH型：GH型是款非常紧凑的高刚性减速机，此产品有标法兰输出与轴输出两种结构，输入端可与客户所要求的各类电机连接；
新出RV-N系列：RV-N型比RV-E型体积减小20%,重量减小15%-20%