从外上看，蜗杆类似螺栓，蜗轮则很象斜齿圆柱齿轮。工作时，蜗轮轮齿沿着蜗杆的螺旋面作滑动和滚动。为了改善轮齿的接触情况，将蜗轮沿齿宽方向做成圆弧形，使之将蜗杆部分包住。这样蜗杆蜗轮啮合时是线接触，而不是点接触。
1.蜗轮蜗杆模数 m和压力角 a
蜗轮蜗杆传动因为在主平面上蜗杆传动相当于齿条与齿轮的啮合，所以，蜗杆的轴向齿距等于蜗轮的端面周节p(图3－53)，即蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数m相等，蜗杆的轴向压力角与蜗轮的端面压力角a相等。为了制造方便，把蜗轮的端面模数m及端面压力角a规定为标准值。圆柱蜗杆传动的标准模数见表3－21。蜗杆传动标准压力角a为20°。
2．螺杆导程角 g和蜗轮螺旋角 b
与蜗轮螺旋角g螺杆螺旋线一般用右旋。设螺杆螺旋的导程为S，将蜗杆分度圆上螺旋线展开后,由图3-54所示,可得其导程
S=Pa1z1 mm
式中 Pa1--螺杆的轴向齿距, mm；
z1--螺杆头数。 螺杆分度圆柱上的导程角
tgg=s/pd1=z1Pa1/πd1=z1m/d1
式中 d1--螺杆分度圆直径，mm。
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